【矩阵论专栏】
定义1(子空间):设VVV是数域FFF上的线性空间,WWW是VVV的子集,若对WWW中的任意元素α\alphaα,β\betaβ,及数k∈Fk\in Fk∈F,按VVV中的加法和数乘有:1)α+β∈W1)\alpha+\beta\in W1)α+β∈W2)kα∈W2)k\alpha\in W2)kα∈W则WWW也是数域FFF上的线性空间,称WWW为VVV的线性子空间,简称子空间
注:
由单个零元素组成的子集{0}\{0\}{0}是线性子空间; 线性空间VVV是线性子空间。 设AAA是一给定的m∗nm * nm∗n实矩阵,记N(A)≜{x∈Rn∣Ax=0}N(A)\triangleq\{x\in \mathbb{R}^n| Ax=0\} N(A)≜{x∈Rn∣Ax=0}R(A)≜{Ax∣x∈Rn}R(A) \triangleq\{Ax|x\in\mathbb{R}^n\}R(A)≜{Ax∣x∈Rn}则称N(A)N(A)N(A)是Rn\mathbb{R}^nRn的子空间,称为AAA的零空间。
则R(A)R(A)R(A)是Rn\mathbb{R}^nRn的子空间,称为A的列空间。dimN(A)=n−rankA=n−rdimN(A)=n-rankA=n-rdimN(A)=n−rankA=n−rAx=0Ax=0Ax=0基础解析的个数等于n−rn-rn−r
dimR(A)=rankA=rdimR(A)= rankA=rdimR(A)=rankA=rAX这个向量,可以看成A每一列的线性组合,所以A所有列的极大线性无关组就可以构成R(A)的基AX这个向量,可以看成A每一列的线性组合,所以A所有列的极大线性无关组就可以构成R(A)的基AX这个向量,可以看成A每一列的线性组合,所以A所有列的极大线性无关组就可以构成R(A)的基。
设{α1,α2,...,αr}\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_r\}{α1,α2,...,αr}是线性空间VVV的一向量组,记span{α1,α2,...,αr}={α=∑i=1rkiαi∣k1,k2,...,kr∈F}span\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_r\}=\{\alpha=\sum_{i=1}^rk_i\alpha_i|k_1,k_2,...,k_r\in F\}span{α1,α2,...,αr}={α=i=1∑rkiαi∣k1,k2,...,kr∈F}则span{α1,α2,...,αr}span\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_r\}span{α1,α2,...,αr}是VVV的子空间,称为由{α1,α2,...,αr}\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_r\}{α1,α2,...,αr}张成的子空间。
即把{α1,α2,...,αr}\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_r\}{α1,α2,...,αr}所有的线性组合形成的向量放在一起,形成的集合。解决了抽象线性空间中子集(即子空间)的描述。
注:
若{α1,α2,...,αm}\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_m\}{α1,α2,...,αm}是子空间WWW的基,则有W=span{α1,α2,...,αm}W=span\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_m\}W=span{α1,α2,...,αm} 设A∈Rm×nA\in \mathbb{R}^{m\times n}A∈Rm×n,记A=[A1,A−2,...,An]A=[A_1,A-2,...,A_n]A=[A1,A−2,...,An],其中Ai∈Rm,i=1,2,...,nA_i\in \mathbb{R}^m,i=1,2,...,nAi∈Rm,i=1,2,...,n.则有R(A)={Ax∣x∈Rn}=span{A1,A2,...,An}R(A)=\{Ax|x\in\mathbb{R}^n\}=span\{A_1,A_2,...,A_n\}R(A)={Ax∣x∈Rn}=span{A1,A2,...,An}例题:
C 基扩张定理定理1 设4{α1,α2,...,αr}\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_r\}{α1,α2,...,αr}是VnV^nVn中一组线性无关向量,则存在VnV^nVn中n−rn-rn−r个向量αr+1,αr+2,...,αn\alpha_{r+1},\alpha_{r+2},...,\alpha{n}αr+1,αr+2,...,αn,使得{α1,α2,...,αr,αr+1,αr+2,...,αn}\{\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_r,\alpha_{r+1},\alpha_{r+2},...,\alpha_n\}{α1,α2,...,αr,αr+1,αr+2,...,αn}构成VnV^nVn的基。
设W1W_1W1和W2W_2W2均是线性空间VnV^nVn的子空间
W1⋃W2W_1\bigcup W_2W1⋃W2不是线性空间VnV^nVn的子空间。由定义1,对加法不封闭。
W1⋂W2W_1\bigcap W_2W1⋂W2是仍然是线性空间VnV^nVn的子空间。定义2(和空间和交空间):设W1W_1W1与W2W_2W2是线性空间VVV的两个子空间,令W1⋂W2={α∈V∣α∈W1且α∈W2}W_1\bigcap W_2=\{\alpha \in V | \alpha\in W_1且 \alpha\in
W_2\}W1⋂W2={α∈V∣α∈W1且α∈W2} W1+W2={α∈V∣α=α1+α2,α1∈W1,α2∈W2}W_1+W_2=\{\alpha\in V| \alpha=\alpha_1+\alpha_2, \alpha_1\in W_1,\alpha_2\in W_2\}W1+W2={α∈V∣α=α1+α2,α1∈W1,α2∈W2}
称W1⋂W2W_1\bigcap W_2W1⋂W2为W1W_1W1与W2W_2W2的交空间。
称W1+W2W_1+W_2W1+W2为W1W_1W1与W2W_2W2的和空间。
注:
W1+W2是V的子空间W_1+W_2是V的子空间W1+W2是V的子空间; 设W1=span{α1,...,αr,β1,...,βm}W_1=span\{\alpha_1,...,\alpha_r,\beta_1,...,\beta_m\}W1=span{α1,...,αr,β1,...,βm} 定理2(维数公式)设W1W_1W1与W2W_2W2是线性空间VVV的两个子空间,则有:dim(W1+W2)+dim(W1⋂W2)=dim(W1)+dim(W2)dim(W_1+W_2)+dim(W_1\bigcap W_2) =dim(W_1)+dim(W_2)dim(W1+W2)+dim(W1⋂W2)=dim(W1)+dim(W2)
例题:
修改:[−5,2,3,7]>>[−5,2,3,4]T[-5,2,3,7]>>[-5,2,3,4]^T[−5,2,3,7]>>[−5,2,3,4]T
和空间W1+W2W_1+W_2W1+W2中的向量一定可以分解成两个向量之和,其中一个向量属于W1W_1W1,另一个输入W2W_2W2,即∀ξ∈W1+W2,∃α1∈W1,α2∈W1\forall\xi\in W_1+W_2,\exists \alpha_1\in W_1,\alpha_2\in W_1∀ξ∈W1+W2,∃α1∈W1,α2∈W1s.t.ξ=α1+α2s.t. \xi=\alpha_1+\alpha_2s.t.ξ=α1+α2
例子:
E 直和定义3(直和)设W1+W2W_1+W_2W1+W2中的任一向量只能唯一地分解为W1W_1W1中的一个向量与W2W_2W2中的一个向量之和,则称W1+W2W_1+W_2W1+W2为W1W_1W1与W2W_2W2的直和,记为:W1⊕W2W_1\oplus W_2W1⊕W2.
定理3(直和等价条件):
1)W1+W2=W1⊕W2W_1+W_2=W_1\oplus W_2W1+W2=W1⊕W2 2)W1⋂W2={0}W_1\bigcap W_2=\{0\}W1⋂W2={0} 3)dim(W1+W2)=dim(W1)+dim(W2)dim(W_1+W_2)=dim(W_1)+dim(W_2)dim(W1+W2)=dim(W1)+dim(W2) 4)0=α1+α2,α1∈W1,α2∈W2,则有α1=0,α2=00=\alpha_1 + \alpha_2,\alpha_1\in W_1,\alpha_2\in W_2,则有\alpha_1=0,\alpha_2=00=α1+α2,α1∈W1,α2∈W2,则有α1=0,α2=0.例题:
总结:子空间本身是子集,子集是有运算的,有交和并,但是并完后的空间不是线性空间(对加法不封闭),所以扩展出和空间。由于和空间分解不唯一,把分解唯一的和专门拿出来,叫做直和。