ZigBee入网流程概述（图文形式）

不安全加入集中式网络步骤（更详细过程请查阅相关文档）

1.协调器打开入网窗口：

2.入网设备请求关联

3.协调器关联响应

4.协调器发送密钥(APS,NWK KEY,f8wConfig.cfg中的DEFAULT_KEY,为0则随机生成)

5.入网设备announce（获取到网络密钥并在网络中声明自己）

6.入网设备查询节点描述请求

7.协调器announce（组网或重置后10s左右广播发出，包含其所有终端设备地址，该步骤顺序可前可后）

8. 协调器响应节点描述（包含cabability及stack revision，revison>=21则要更新其APS 密钥，执行步骤9，否则入网成功）

9.入网设备解析节点描述符后需要更新APS密钥，故请求TCLK

10.协调器查询entry设备是否注册(开始时分配给设备的网络短地址)，是，执行TCLK交换流程，利用设备信息生成TCLK并发送TCLK

11.入网设备验证哈希TCLK

12.协调器确认TCLK

All Done !

BDB层实现

直接通过TC加入网络

通过父节点间接加入网络

zigbee