车干的ZigBee学习笔记十——设备间第一次对话剖析

Vevina ·

更新时间:2024-11-14

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一、设备对话流程

在这里插入图片描述

二、发送数据函数

AF_DataRequest(
fAddrType_t *dstAddr,  //目标设备地址
endPointDesc_t *srcEP, //端口描述符
uint16 cID,  //命令号  
uint16 len,   //数据长度
uint8 *buf,    //数据
uint8 *transID,    //发送数据包序列号
uint8 options,     //有效 位掩码的发送选项，一般设为AF_DISCV_ROUTE.
uint8 radius    //传送跳数或半径，一般设为AF_DEFAULT_RADIUS
)

目标设备的地址，我们用地址结构体来表示

typedef struct
{
	union
	{
		uint16 shortAddr;  //网络地址，该地址是设备在加入网络时由协议栈分配的
		ZLongAddr_t extAddr; //64位扩展地址，全球唯一
	}addr;
	afAddrMode_t addrMode;   //地址模式（广播，组播，单播）
	byte endPoint;   //端口号，可供范围1~240
	uint16 panId; //一个无线网络的网络号
}afAddrType_t;

三、发送模式结构体

typedef enum
{
	afAddrNotPresent = AddrNotPresent,   //当前地址不存在
	afAddr16Bit = Addr16Bit,  //用于单播
	afAddr64Bit = Addr64Bit, //用于单播
	afAddrGroup = AddrGroup,  //用于组播
	afAddrBroadcast = AddrBroadcast  //用于组播
}afAddrMode_t;

四、端口描述符

typedef struct
{
	byte endPoint;  //端口号
	byte *task_id;  //指定哪一个任务
	SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc;  //设备简单描述符
	afNetworkLatencyReq;   //延时请求
}endPointDesc_t;

这里单独看一下设备简单描述符

typedef struct
{
	byte EndPoint;  //端口号
	uint16 AppProfId;   //规范号，一个规范定义一个应用领域，如，智能家居，工业厂房监控，商业楼宇自动化等
	uint16 AppDeviceId;  //设备类型ID
	byte Reserved:4;  //保留位
	byte AppNumInClusters;  //输入簇的个数
	cId_t *pAppInClusters;  //输入簇的列表
	byte AppNumOutClusters;  //输出簇的个数
	cId_t *pAppOutClusterList;  //输出簇的列表
}SimpleDescriptionFormat_t;

可以看到上面有一个规范号，那么规范是什么呢？
规范：在ZigBee网络中进行数据收发都是建立在应用规范基础上，每个应用规范都有一个ID来标识，应用规范又可以分为公共规范和制造商特定规范，公共ID的范围是0x0000 —0x7FFF, 制造商特定规范ID的范围是0xbF00~0xFFFF

簇的概念

在一个规范下，又提出了簇的概念，簇是一个应用领域下的一个特定对象，例如：智能家居中有这个调光器就需要一些命令，如开灯、关灯、变亮、变暗等，实现这些操作需要不同的命令，多个操作命令的集合叫做簇

在设备简单描述符中需要填充输入簇和输出簇，填充时需要注意：
消息发送方需要把命令放在输出簇里，那么消息接收方需要把同样的命令放在输入簇里，之前的设备间第一次对话，由于输入输出簇是一样的，所以协调器和终端设备间也能正常通信。

作者：直到遇见你--

zigbee

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