未完待续。。。。
市面上(x宝上)便宜的CAN模块实在是太少了,好在有Seeed和Waveshare两家在做,控制芯片和收发芯片貌似都一样,开源的魅力。
硬件连接将CAN FD module的pwr/spi/int的pin连接到Nano,由于Nano的40pin和Raspberry Pi的不是一一对应的,没法直接把module叠加上去了。但是杜邦线可以带我们飞(飞线)啊。
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