Jetson nano SSH及多种远程桌面配置方法
笔记本在官网下载putty。运行putty，在session界面输入nano的IP地址，port:22是默认值，不用改。直接点击Open，开启界面。遇到询问界面点击否。
如果出现命令行窗则表示成功进入nano的登录阶段，否则可能是IP错误，回头重新找到正确的IP。输入用户名（注意：如果之前在显示器上看到的用户名是大写的，这里也应该改成小写的字母，千万要注意！！！），密码的输入是看不到的，输完回车即可：
但是如果遇到“Access Denied”的问题，则可能有以下原因：
1、账户密码错误：检查账户名是否全部小写了，密码有没有错误。
2、Jetson nano的SSH服务没有开启，这时候就需要对nano进行设置，具体参考上面“1、”中的方法二，进入nano的图形化界面，打开终端，更改sshd_config文件，重启SSH服务（如果无法用显示器打开图形化界面，博主也暂时没有很好的办法，如果nano中没有很重要的文件，刷机或许可以）：
# 进入终端后，输入
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
输入用户名和密码，查找“# Authentication”这一部分，更改其中的“#PermitRootLogin prohibit-password”这一项。我遇到的情况是这一项被注释掉了，只需要在其下面加上一行：
PermitRootLogin yes
就可以了，注意不要加注释符号。
之后重启SSH服务：
/etc/init.d/ssh restart
这样之后，再次运行putty，应该就可以了。如果还不行，可以考虑重置Ubuntu密码，并再次尝试。
PS：如果没有网卡等，可以尝试通过TTL串口进入命令窗口。
Jetson nano 配置远程桌面
一.安装更新
原文链接：https://shunyi.fun/jetson/jetson-nano-xrdp/.htm
Jetson nano官方镜像（JetPack 4.2），已更新软件下载源，已更新系统。
Jestson nano官方镜像下载地址。
更新软件源仓库列表命令：
sudo apt update
更新应用文件系统命令：
sudo apt upgrade
二. 开启桌面共享设置
1. 打开Desktop-sharing设置
打开设置
点击桌面右上角的设置按钮，进入设置页面。
打开远程桌面设置
打开 设置-->共享（Setting-->Sharing），安装完vino后会出现屏幕共享（Screen Sharing）选项，打开共享（Sharing）和屏幕共享（Screen Sharing），设置访问密码之后即可。
此时很有可能会打开失败，或者没有该选项，请看下一步！！成功可跳过。
2. 修复Desktop-sharing
如果打开失败，参照以下内容来进行修复。如果打开Desktop-sharing成功，请直接跳到下一节。
安装 Vino ：
sudo apt install vino
编辑 org.gnome.Vino:
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
在
后添加以下内容：
Enable remote access to the desktop
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
false
compile the schemas for Gnome：
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
启动 Vino-server
/usr/lib/vino/vino-server
如果是ssh下进入系统开启远程控制使用
/usr/lib/vino/vino-server --display=:0
三.安装配置
1.使用dconf-editor
dconf-editor安装命令：
sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor配置
注意一定要用当前用户来运行，不能加sudo 。
打开 dconf-editor 命令：
dconf-editor
选择：org > gnome > desktop > remote-access
去掉prompt-enabled 和 require-encryption 的勾。
图示：
2.使用命令配置
#修改Vino的设置
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino view-only false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n "连接密码"|base64)
#查看Vino的设置
gsettings list-recursively org.gnome.Vino
gsettings list-recursively org.gnome.Vino | grep encrypt
四. VNC Viewer
到网站下载安装VNCViewer， https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
登录效果如下:
如果是ssh下进入系统开启远程控制
/usr/lib/vino/vino-server --display=:0
五.Windows远程桌面连接
终端xrdp安装命令：
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
需要通过xrdp连接到桌面，需要正确配置相关信息并填充到.xsession文件（针对每个用户）或/etc/startwm.sh（针对所有用户），输入如下命令
echo unity>~/.xsession
或者
sudo sed -i.bak '/fi/a #xrdp multi-users \n unity \n' /etc/xrdp/startwm.sh
您还可以配置polkit规则以避免在Windows上的xrdp登录屏幕上输入用户名和密码后进行身份验证弹出窗口（非必须操作）
sudo nano /etc/polkit-1/localauthority.conf.d/02-allow-colord.conf 添加：
polkit.addRule(function(action, subject) {
if ((action.id == “org.freedesktop.color-manager.create-device” || action.id == “org.freedesktop.color-manager.create-profile” || action.id == “org.freedesktop.color-manager.delete-device” || action.id == “org.freedesktop.color-manager.delete-profile” || action.id == “org.freedesktop.color-manager.modify-device” || action.id == “org.freedesktop.color-manager.modify-profile”) && subject.isInGroup(“{group}”))
{
return polkit.Result.YES;
}
});
重启xrdp服务
sudo systemctl restart xrdp
然后确保该服务正在运行
systemctl status xrdp
现在确保在系统启动时自动启动服务
systemctl enable xrdp
Xrdp使用端口3389，所以一定要打开它。 默认情况下禁用UFW，因此您需要启用防火墙并为xrdp创建规则
sudo ufw enable
在系统启动时启用和激活防火墙
sudo ufw allow 3389/tcp
补充：如果这时候出现所说的Ubuntu安中装的xrdp，桌面共享设置为允许，虚拟机设置的是桥接，虚拟机内外可以互相ping 通；在Windows下用 连接Ubuntu桌面，跳出账号密码页面，登录后自动退出（闪退）的解决方法：
sudo apt-get install xfce4
echo xfce4-session > ~/.xsession
touch .session
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
在. /etc/X11/Xsession前面加
xfce4-session
然后重启 sudo service xrdp restart。
打开Windows远程桌面，输入Jetson的IP地址，进行远程连接。
六.linux下使用remmina远程连接
使用VNC Viewer连接即可，VNC Viewer推荐使用Remmina远程桌面客户端。Remmina 及其插件包已经在所有主流的 Linux 发行版的大多数官方仓库中提供。在 Debian/Ubuntu 中可以运行下面的命令来安装Remmina和所有支持的插件。
sudo apt-get install remmina remmina-plugin-*
七.用vnc远程控制，因为重启以后检测不到显示器，默认的分辨率很低，无法正常使用，在终端中修改分辨率:
xrandr --fb 1024x600
分辨率越高延迟越高 不建议设置太高。
参考： https://www.ncnynl.com/archives/201905/3098.html
https://blog.csdn.net/Nemo_Great/article/details/89327529
http://baijiahao.baidu.com/s?id=1646393833889121079&wfr=spider&for=pc
https://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/147112.htm
作者：ywueoei
