无人机知识之遥控器
遥控器想必大家都接触过，电视遥控器、玩具车遥控器等等。无人机遥控器更是操控无人机必不可少的部分。下面我以匿名飞控售卖的遥控器富斯（FS-i6s）为例介绍一下无人机遥控器的基本特点和参数。
遥控器的一个通道对应被控制的一个量，如一个通道控制油门，一个通道控制升降，一个通道控制航向，所以通道越多能控制的东西也就越多。富斯i6s是一个10通道的遥控器，除了摇杆占用通道外，还有几个拨动开关和按键。
频率范围由于一般无人机操控都是在视距范围内，同时还要兼顾数据传输等任务，所以采用2.4g/5.8g频率范围，这个遥控器可以看到是2.4g的。
接收机有遥控器这个发射机也要有接收机。
这里就不得不提到遥控的编码方式PWM/PPM/S-BUS了。这里是 PPM介绍的文章 http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102wy9f.html
作者：paradox_j
