DSP:TMS320C6657 之核间通信（1）

Jayne ·

更新时间:2024-11-13

· 737 次阅读

主要是想利用起来core0和core1：后期打算把core0主要用作通信数据传递，core1用作数据处理，虽然现在也不知道这样安排是否正确考虑是否周全，就这么做了。

第一步是在多核多镜像的例程上修改，打算将udp通信功能整合进去，无奈，第一步就卡住了整整两天。进入正题：

1、MultiCore_DualImage_Core0_SYSBIOS这个例程cfg没用到NDK,UDP,IP这些东西，于是第一步：add。紧接着问题来了。

undefined first referenced

symbol in file

--------- ----------------

NIMUDeviceTable C:\ti\ndk_2_24_03_35\packages\ti\ndk\stack\lib\stk6.ae66

error #10234-D: unresolved symbols remain

error #10010: errors encountered during linking; "MultiCore_DualImage_Core0_SYSBIOS.out" not built

>> Compilation failure

2、根据错误，在库文件添加stk6.ae66以及它的路径，然后还添加了两个ae66文件：ti.drv.emac.ae66 ti.transport.ndk.nimu.ae66以及路径，又报错（每次build的error都有变化但类型基本上都是这样的）

undefined first referenced

symbol in file

--------- ----------------

Convert_CoreLocal2GlobalAddr C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66

Osal_exitSingleCoreCriticalSection C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66

emac_close C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66

emac_config C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66

emac_int_service C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66

emac_open C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66

emac_send C:/ti/pdk_c665x_2_0_1\packages\ti\transport\ndk\nimu\lib\c6657\c66\ti.transport.ndk.nimu.c6657.ae66

error #10234-D: unresolved symbols remain

error #10010: errors encountered during linking; "MultiCore_DualImage_Core0_SYSBIOS.out" not built

3、根据错误提示到原来的NDK_UDP例程里面，主要是main.c文件里提示的网卡部分的函数粘贴过来，我记得Osal_打头的不再报错，开始是一些platform_get...的东西开始报错，根据经验再去NDK_UDP例程里面找其定义，在一个platform.h里面。我对比之后发现很多.h文件例程里是一样的，所有继续用的是sysbios底下的.h文件，暂时还不知道有什么隐患问题。

4、Build过程中有些error和warning慢慢改，上面的东西做好了这一步不难了。

5、总结

在移植的时候要注意把配置里的东西尽量全部照搬过去，后面再做删减，尤其是库文件头文件这一些，还有RTSC！！！

6、出现新的问题：在core0上网口通信功能正常，但串口相关的函数变量好像不是通用，目前数据给不到串口，推测跟函数以及地址分配有关系，cmd文件划分了DDR3这些，唉还要加油鸭，心累。

7、我用的是pdk_C6657_1_1_2_6,ndk_2_21_02_43,原想用ndk_2_24_03_35但是好像有些区别的，放弃了。。。

作者：柒柒_U

tms dsp 通信

1024 个赞