Jetson AGX Xavier通过JetPack 4.2刷机
参考：https://blog.csdn.net/yan_joy/article/details/88998578
设备： 显示器（两台，一个给host主机，一个给Xavier平台，配套的hdmi线） 键鼠（一套就行，主要工作在host上） usb type C（一定原装） 刷机 ：1 安装sdkmanager
主机host端到官网(https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack)下载安装sdk:
sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
sudo apt install sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
sdkmanager
2 安装成功后，直接运行sdkmanager后，输入Nvida账号。然后选择要安装组件，直到全部下载成功（失败时不断重新开始）。
3 烧录刷机
安装之后，选择烧录方式。此时就要先把Xavier的线先给连好了。
hdmi
键盘鼠标
AGX与host相连的USB type-c线（使用原装线！！！）
选用手动方式，首先进入recovery模式：
用原装usb先将host与Xavier连接，还要注意是连接电源灯旁边的插口
手动进入recovery模式
确保连接电源并保持Xavier为关闭状态；
按住中间的按键（Force Recovery）不松手
按住左边的电源（Power）不松手
过一两秒，同时松手
如果成功进入Recovery模式后，host的虚拟机VMware会弹出提示，这时记得要把连接给虚拟机内，而不是主机。不然就无法在虚拟机内部找到这个硬件。
如果想要确认是否连接，可以在命令行中输入lsusb，如果里面有NVidia Corp.这一项则代表成功。
之后就点Flash开始烧录
烧录完成后（Jetson OS安装完后）Xavier上就有了系统，此时显示屏上会有System Configuration，一步一步走，记住最后的用户名和密码。然后一路继续，重启后就能进入系统啦。
4 安装cuda等开发者套装
这一步是需要在Xavier系统运行时安装的，因此务必保证：
System Configuration步骤完成
原装USB线与host主机相连
Xavier开机状态
输入设置的AGX用户名和密码开始安装
安装完cuda，AI里面的内容后，基本可以正常运行，这一步安装到opencv时候一般会出错，此时可以停止安装（尝试多次都会失败），有两种解决办法：（1）在AGX使用源码编译opencv，完成环境搭建;（2）在AGX上安装opencv的依赖库，即：
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
然后再在host主机端使用SDK安装，就会成功。
5 所有安装成功后换源，提升安装其它包速度：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bcakup
sudo gedit /etc/apt/sources.list
更换添加：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
更新：
sudo apt-get update
6 安装torch
https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/102526312
作者：yiyayi1
