集成电路竞赛——Robei 杯之上位机

#今天也是咸鱼的一天~

上一回在写UART的时候，就感觉到了一个问题，单纯的Robei EDA的仿真其实没有什么实际的应用价值，最多就是给刚刚入门 EDA的人熟悉一下这个设计和仿真流程。等到熟练运用了，设计其实可以照搬实际代码的。
另一个很头疼的问题就是，在实际的比赛过程中，保证Robei EDA 设计仿真 ——生成模块文件——导入FPGA开发环境——实现功能，这么一个流程估计是不大可能的，比较真实的过程大概是，先把代码写出来，并且实现了实物作品的功能，再把软件套在Robei 上面交作业。这个EDA 软件虽然好用是真的好用，但是在运用自如和设计习惯上，的确不太一时半会可以接受。

所以这次先放弃一下关于 EDA模块的更新，来讲一个和比赛息息相关但是和FPGA并没有什么太大问题的东西——上位机（Upper Computer）

先来说说“上位机”的定义，从概念上来说，发送命令和提供服务功能的是上位机，而接收命令个服从控制的是下位机。这里，上位机的概念很明确，高位的，掌握控制权的就是上位机。在大部分情况，上位机是PC或者主控，在上位机的界面上，能够显示各种各样的信息，来自下位机的数据信息，或者要向下位机的控制选项，以及一些数据处理的界面。

有了上位机，再来说说下位机。与上位机相对的就是下位机，接收上位机的命令，做出运行状态的改变，然后将采集到的数据返回给上位机进行处理。这里的下位机，可以是传感器，也可以是硬件单片机，也有可能是下位的电脑。上位机和下位机只是一个控制关系的约束，并不是确定的硬件名称。一个单片机可以是另一个单片机的上位机，也可以是电脑的下位机，这个关系是相对的。

在Robei 杯的比赛中，上位机很大可能就是 电脑 or 手机，因为这个非常符合 机器人 的赛题方向，机器人是一个硬件工具，在控制这个机器人的过程中，除了直接在机器人上面的控制（比如显示屏），更多是是利用无线来做一个远程的操控，比如通过 蓝牙、WIFI、ZigBee、串口 、4G、5G模组进行通信。

为什么一定会用上位机呢？ 因为这样带来的可操作空间更大。假设一个机器人 or 一个数据收集仪器（以气象采集器为例），我将它放置在一个地方或者多个地方，当某些环境状况出现改变时，不可能人为的去把仪器一一进行改动，为了最大化节省人力，肯定希望从终端进行直接控制，这就是上位机出现的意义。

了解了上位机，那么接下来就简单介绍一下，各种上位机会用到的语言/软件/资料~

先来说我比较熟悉的，电脑端的上位机。

这个是我2020年寒假的时候，为了准备北斗杯竞赛学习的，用C#来写窗体应用程序，和单片机利用UART来进行数据收发。（用了无线的串口收发模块）
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作者：Ninquelote

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