DMA传输数据给定时器捕获比较寄存器以输出不同波形

Tyne ·

更新时间:2024-11-10

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在工作中接到一个任务需要使用定时器输出不同的波形，在网上查阅了资料后发现可以使用DMA给定时器的捕获比较寄存器地址传输数据来控制输出PWM。
话不多说先贴代码

void TIM3_GPIO_INIT(){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE );
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                    
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    GPIO_PinAFConfig( GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1 );    
}                                                     
void TIM3_INIT(void){
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 48 - 1;    //产生800K HZ脉冲
//    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =1599; 
    TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    /* TIM Interrupts enable */
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );
}   
void LCD_DMA_INIT(void){
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    DMA_DeInit( DMA1_Channel3 );
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM3->CCR1);          //外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ( uint32_t )ucTM1804EncodeBuffer;  	 //自定义数组地址
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TM1804_BUFFER_SIZE;                       //数据长度
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                     			 //数据传输方向为外设        
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;             //外设地址寄存器自动增加禁止
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                      //内存地址自增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;      //外设的数据大小，因为TIM8->CCR1为16位寄存器
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;              //内存数据大小为uint16_t
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                              //DMA循环传输模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                          //优先级为高
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel3,DMA_IT_TC,ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    DMA_Init( DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure );
    DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC3);
    //    DMA_Cmd( DMA1_Channel4, ENABLE ); 
    TIM_DMACmd( TIM3, TIM_DMA_Update, ENABLE );
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,TM1804_BUFFER_SIZE);//DMA通道的DMA缓存的大小
 	DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
void DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQHandler(void){
	if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC3) !=RESET){
        TIM_SetCompare1(TIM3,0);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC3);
	}
}

在写的过程中遇见了很多问题，第一次写的时候一直不能进行数据的传输，初始化的DMA通道是CCR对应的DMA通道，写了DMA传输中断DEBUG也不能进入中断，这里有个函数可以使能或者失能指定的TIMx的DMA请求：
void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_DMASource, FunctionalState Newstate)
其中TIM_DMASource
输入参数TIM_DMASource使能或者失能TIM的中断。最开始我选择的是TIM_DMA_CC3
TIM捕获/比较3DMA源，但一直不能输出我想要的波形，之后向别人请教之后发现需要选择
TIM_DMA_Update ，TIM更新DMA源，这个，这个中断源的意思是当计数值从0计数到arr后触发一次中断，产生一次DMA传输，可以实现一个完整的周期之后改变脉冲值，但如果使用的TIM_DMA_CC3这个的时候，当从0计数到脉冲值的时候就产生了一次中断，改变了脉冲值，循环往复，不能产生一个完整的周期，而我要实现的功能对应于定时器计数到arr之后触发DMA传输数据来改变定时器对应通道的捕获比较寄存器的值从而输出我想要的波形。

作者：一撇一乐

输出 dma 数据捕获定时器

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