UNO+ATGM336H: Arduino实现gps信号采集
1.结果预期
4.Arduino程序代码
作者：EE Sheep
在串口监视器中看到NMEA1083形式的实时gps数据
2.用到的设备 Arduino UNO开发板 中科微电子ATGM336H模块 天线G275（直接用焊接、机械扣等方式接到ATGM336H上） 3.接线方法 3.1.gps模块引脚简介 VCC：I口，模块电源输入，支持2.7~3.6V，峰值小于100mA的电源输入 TXD：O口，NMEA1083的导航数据输出 RXD：I口，交互命令输入，接收配置命令 GND：I口，不必解释 PPS：O口，秒脉冲输出
4.Arduino程序代码
非常简单，直接写出接收到的数据即可。注意byte gpsData = ss.read()取值为0~255，而Serial.write(gpsData);输出ASCII码对应的字符。
#include
SoftwareSerial ss(12, 11);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
ss.begin(9600);
}
void loop()
{ while (ss.available() > 0)
{
byte gpsData = ss.read();
Serial.write(gpsData);
}
}
5.运行结果
打开串口监视器，会收到NMEA1083格式下的数据。每秒发送一个数据包，相邻字符发送间隔由波特率决定。以$打头的大写字母作为标志，代表之后跟着的数据含义。煮个栗子：$GNGGA，之后的前六个数据表示时间:
$GNGGA,104007······
其含义为：UTC时间（本初子午线时间）为10：40：07。接收不到信号的时候（例如在室内），会表现为：
$GNGGA,······
看懂了就给个赞呗～
作者：EE Sheep
