Arduino wemos 开发记录（二）超声波模块
超声波模块
作者：WPR_001
HC-SR04超声波模块传感器
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
具备温度补偿电路
在超声波模块的出发脚位输入10微妙以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，echo脚维持高电平，程序可以从echo脚位的高电位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。
主要技术参数：
1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度 ：探测距离：2cm-400cm
7:高精度：可达0.3cm
板上接线方式
VCC、 trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空脚）、 GND
注：TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，默认为高电平，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以上的脉冲信号。被测物体的面积不要小于50cm^2 ,并且尽量平整
#define Echo D2
#define Trig D8
long getTime()
{
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);//输出某个引脚某个电平的维持时间
}
void initVoice()
{
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup() {
initVoice();
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
//获取距离
long dis;
dis=getTime()/58;
Serial.print(dis);
Serial.println("cm");//print不换行，println换行
delay(500);//每隔500毫秒获取一次距离
}
作者：WPR_001
