【手把手系列】ARDUINO蓝牙通信（HC-05/HC-06）

HC-05和HC-06作为比较主流的蓝牙模块，在使用时候不仅省事，还很稳定。这次就来说说如何配置两个模块进行串口通信，自己踩过的几个坑，作为TIPS吧：
1、HC-06的确可以作为主机，但是每次断电后，就会回到从机模式。
2、HC-05是主从一体，如果价格差不多的话，就直接入HC-05。
3、无论是HC-05还是HC-06，进入AT模式的时候串口速率是38400，正常透传的时候，串口速率是9600。
4、蓝牙主机会优先配对最近一次连接的从机，比如我先A和主机配对，然后在用B和主机配对，都断电连接，则主机会优先配对B

用ARDUINO接线，有两种，一种是通过0号引脚和1号引脚，将ARDUINO当做转接器使用，另一种是通过软串口，个人比较推荐的是直接接0、1引脚。
用硬串口方式

注：以下HC-05做主机、HC-06做从机，如果两个HC-05过程一样，记好那个是主机就行

第一步：打开ARDUINO串口监视器输入，串口速率38400，输入AT，得到OK回复就说明连线没问题
第二步：发送指令，AT+PSWD=1234 //设置配对密码
第三步：发送指令，AT+ADDR //查询从机地址，我的是 2019,8,162220
第四步：发送指令，AT+ROLE=0 //设置从机角色，一般HC-06都是默认的，可以不设置

第一步：打开ARDUINO串口监视器输入，串口速率38400，输入AT，得到OK回复就说明连线没问题
第二步：发送指令，AT+PSWD=1234 //设置配对密码，记得要与从机一样
第三步：发送指令，AT+CMODE=0 //设置连接模式，只与绑定的从机连接，=1 是与任何连接
第四步：发送指令，AT+RMAAD //清除现有连接
第五步：发送指令，AT+ROLE=1 //设置主机角色
第六步：发送指令，AT+INQM=0,5,9 //设置查询访问权限，最多5个蓝牙响应，最大响应时间9
第七步：发送指令，AT+INIT //初始化连接配对库
第八步：发送指令，AT+PAIR=2019,8,162220,9 //与从机蓝牙配对
第九步：发送指令，AT+BIND=2019,8,162220 //绑定配对的设备
第十步：发送指令，AT+LINK=2019,8,162220 //建立连接

这时候，就能看到主机和从机的指示灯点亮方式发送变化，然后主机和从机都重新连电，串口速率切换到9600，发送文字，从机就能看到了~~~~

hc 通信 arduino