C语言实现有限状态机

Blossom ·
更新时间:2024-11-15
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  有限状态机是一种数学概念,运用到程序中,可用于有限数量的状态的变化,每个子程序进行一些处理并选择下一种状态。

  基本的实现思路是用一张表保存所有可能的状态,并列出进入每个状态时可能执行的所有动作,其中后一个动作是计算下一个应该进入的状态。运行状态是从初始状态开始,不停的在各个状态之间转换,直到结束状态。

  FSM的实现方式:

  1)switch/case或者if/else

  这无意是直观的方式,使用一堆条件判断,会编程的人都可以做到,对简单小巧的状态机来说合适,但是毫无疑问,这样的方式比较原始,对庞大的状态机难以维护。

  2)状态表

  维护一个二维状态表,横坐标表示当前状态,纵坐标表示输入,表中一个元素存储下一个状态和对应的操作。这一招易于维护,但是运行时间和存储空间的代价较大。

  3)使用State Pattern

  使用State Pattern使得代码的维护比switch/case方式稍好,性能上也不会有很多的影响,但是也不是100%完美。不过Robert C. Martin做了两个自动产生FSM代码的工具,for java和for C++各一个,在http://www.objectmentor.com/resources/index上有免费下载,这个工具的输入是纯文本的状态机描述,自动产生符合State Pattern的代码,这样developer的工作只需要维护状态机的文本描述,每必要冒引入bug的风险去维护code。

  4)使用宏定义描述状态机

  一般来说,C++编程中应该避免使用#define,但是这主要是因为如果用宏来定义函数的话,很容易产生这样那样的问题,但是巧妙的使用,还是能够产生奇妙的效果。MFC是使用宏定义来实现大的架构的。

  在实现FSM的时候,可以把一些繁琐无比的if/else还有花括号的组合放在宏中,这样,在代码中可以3)中状态机描述文本一样写,通过编译器的预编译处理产生1)一样的效果,我见过产生C代码的宏,如果要产生C++代码,己软MFC可以,那么理论上也是可行的。

  密码锁的例子

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> 

typedef enum{   STATE0 = 0,   STATE1,   STATE2,  STATE3,   STATE4, }STATE;  

int main() 

{   char ch;  STATE current_state = STATE0;    while(1){    printf("In put password:");    while((ch = getchar()) != ' ')   {     if((ch < '0') || (ch > '9'))    {      printf("Input num,ok?/n");      break;     }     switch(current_state){     case STATE0:      if(ch == '2')   current_state = STATE1;      break;     case STATE1:      if(ch == '4')   current_state = STATE2;      break;     case STATE2:      if(ch == '7')   current_state = STATE3;      break;     case STATE3:      if(ch == '9')   current_state = STATE4;      break;     default:      current_state = STATE0;      break;     }    } 

  if(current_state == STATE4){     printf("Correct, lock is open! ");     current_state =   STATE0;      }else   {    printf("Wrong, locked! ");     current_state =   STATE0;      }   break;  }   return 0; 

}



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