DDS(数据分发服务)学习记录

Nadia ·

更新时间:2024-11-11

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官方文档的中文翻译

1.前言

OpenDDS是一款开源的DDS实现方案，现在记录自己学习使用的过程

2.环境配置

已完成暂时跳过

3.官方“开发者指导”

直接看官方的文档不明所以，因为用到了其他的软件，一点一点搜索，探索如下

3.1 ACE MPC使用记录

例程参考
生成一个VS 2008的“HELLO WORLD”工程，亲测可编译，解释几点：

在任意位置的文件夹下新建这两个文件打开windows命令行终端 :“cd 文件夹路径” 执行命令 “perl D:/ACE_wrappers/bin/mwc.pl -type vc9”
注：vc8 对应 Visual Studio 2005
vc9 对应 Visual Studio 2008
…… 执行完命令文件中会生成 .sln 文件，使用 Visual Studio 2008 打开，编译，成功

接着看官方文档

3.2 官方文档实践(1) 首先，需要编写一个Demo.mpc文件，在mpc文件中定义一个idl工程，内容如下：

project(*idl): dcps {
    // This project ensures the common components get built first.
    TypeSupport_Files {
        Demo.idl
    }
    custom_only = 1
}

DDS中的每个数据类型都是通过IDL定义的，编写一个定义Demo数据类型的IDL文件 Demo.idl：

module Demo {
#pragma DCPS_DATA_TYPE "Demo::Pos"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Demo::Pos.pos_id"
    struct Pos {
        long pos_id;
        long pos_x;
        long pos_y;
    };
};

参考上一小节，执行命令 “perl D:/ACE_wrappers/bin/mwc.pl -type vc9” ，生成 Visual Studio 2008 工程文件命令执行完成后，会生成对应的Vs2008工程文件，包括vcproj和sln等，使用Vs2008打开Demo.sln就可以编译前面定义的idl文件，生成DemoC.cpp和DemoTypeSupport.idl等文件了 3.3 官方文档实践(2)新建发布端工程
作者：梦想阳光早晨

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