1.Linux登陆界面
2.编写代码
3.编写Makefile文件
4.编译:
5.插入模块
6.查看日志输出
1.Linux登陆界面1.检查当前文件目录:
通过Xshell连接Linux系统后
输入命令:ls
2. 新建code/kernel文件夹
2.编写代码1.创建hello_module.c
指令:vim hello_module.c
2.按i进入编辑模式,并输入以下代码
//hello_module.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> static int __init hello_init(void){ printk("This is hello_module, welcome to Linux kernel \n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void){ printk("see you next time!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Mr Q"); MODULE_DESCRIPTION("hello kernel module"); MODULE_ALIAS("hello");
以上代码解释如下:
(1) #include <linux/module.h>:必须。module.h 头文件包含了对模块的结构定义以及模块的版本控制,任何模块程序的编写都要包含这个头文件;
(2) #include <linux/kernel.h>:kernel.h 包含了常用的内核函数,如以上程序中的 printk()函数;
(3) #include <linux/init.h>:必须。init.h 包含了 module_init()和 module_exit()函数的声明;
(4) module_init():必须。模块加载函数,加载模块式该函数自动执行,进行初始化操作;
(5) module_exit():必须。模块卸载函数,卸载模块时函数自动执行,进行清理操作; (6) MODULE_LICENSE():表示模块代码接受的软件许可协议。Linux 内核是使用 GPL V2 的开源项目,其要求所有使用和修改了 Linux 内核代码的个人或组织都有义务把修改后的源代码公开,这是一个强制的开源协议,所以一般编写驱动代码都需要显示的声明和遵循本协议,否则内核 UI 发出被污染的警告;
(7) MODULE_AUTHOR():描述模块的作者信息;
(8) MODULE_DESCRIPTION():简单描述模块的用途、功能介绍等;
(9) MODULE_ALIAS():为用户控件提供的别名;
(10) printk():内核输出函数,默认打印系统文件 " /var/log/kern.log"的内容。
3. 保存退出,并观察文件目录
按键ESC;
:wq
vim Makefile
obj-m := hello_module.o
KERNELBUILD := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) clean
以上代码解释如下:
(1) obj-m := <模块名>.o:定义要生成的模块名称
(2) KERNELBUILD := /lib/modules/$(shell uname -r)/build : KERNELBUILD 为自定义名称,用于指向正在运行 Linux 的内核编译目录,其中“uname -r”标识显示对应的内核版本;
(3) CURRENT_PATH := $(shell pwd):CURRENT_PATH 为自定义名称,用于指向当前当前目录;
(4) all:编译执行的动作
(5) clean:zhixing make clean 需要的动作。“make clean”用于清除上次的 make 命令所产生的 object 文件(后缀为“.o”的文件)及可执行文件。
:wq保存退出
4.编译:输入指令:make
可以看到编译后的文件
检查编译模块
也可通过 modinfo 命令进一步检查 :
5.插入模块通过 insmod 命令插入模块,完成插入后可通过 lsmod 命令查看当前模块是否已经被加载到系统中:
第一个就是.
系统加载模块后,也会在“/sys/module”目录下新建以模块名命名的目录 :
6.查看日志输出因 本 演示 中 prink()采 用 默认 输出 等级 ,可 通 过“ dmesg” 或“ tail /var/log/kern.log”命令查看输出结果。
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