opencv-python 相机校准
目标：
本章节你需要学习以下内容:
我们将了解相机的畸变，相机的内部参数和外部参数等。 我们将学习如何找到这些参数，和对畸变图像进行修复等。 基础如今市面上便宜的针孔摄像头会给图像带来了很多畸变。两种主要的畸变有两：径向畸变和切向畸变。
由于径向变形，直线会出现弯曲。当我们远离图像中心时，它的效果就会更加明显了。例如，下面显示了一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是你可以看到图像中边框不是直线而且与红线不重合。所有应该是直线的地方都变成突出的曲线。访问Distortion（光学）了解更多详情。
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作者：update7
