基于pythonopencv单目相机标定的示例代码

Edie ·

更新时间:2024-11-10

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相机固定不动，通过标定版改动不同方位的位姿进行抓拍


import cv2
camera=cv2.VideoCapture(1)
i = 0
while 1:
    (grabbed, img) = camera.read()
    cv2.imshow('img',img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('j'):  # 按j保存一张图片
        i += 1
        u = str(i)
        firename=str('./img'+u+'.jpg')
        cv2.imwrite(firename, img)
        print('写入：',firename)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

将抓拍好的图片存放程序的同一级目录下运行标定代码如下：


# 相机标定
import cv2
# 修改目录
# 首先读取图像并转为灰度图
img = cv2.imread('c1.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# cv2.imshow("img",img)
# cv2.imshow("gray",gray)
# 使用OpenCV的cv2.findChessboardCorners()函数找出棋盘图中的对角（即图片中黑白相对的点的坐标）,
# 同时使用cv2.drawChessboardCorners()将之画出来
# cv2.findChessboardCorners参数patternSize取（9,5）－－棋盘图中每行和每列交点的个数
# 其原因在于导入的图片./camera_cal/calibration1.jpg数一下交点的数目，一行有９个，一列有５个
# Adam博客当中取（9,6）原因在于他的图和我的图不一样，认真数一下可以发现他的图确实是一行９个一列６个角点
# 事实证明，可以取任何只要在size小于图片中的交点数即可
# 函数解析参见官网https://docs.opencv.org/3.3.0/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html
# It returns the corner points and retval which will be True if pattern is obtained.
# These corners will be placed in an order (from left-to-right, top-to-bottom)
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (9, 5),None)
print(ret)
print(corners)  # 交点坐标
if ret == True:
    img = cv2.drawChessboardCorners(img, (9, 5), corners, ret)
cv2.imshow("final",img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

到此这篇关于基于python opencv单目相机标定的文章就介绍到这了,更多相关python opencv相机标定内容请搜索软件开发网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持软件开发网！

相机标定示例相机

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