STM32f10x 外部中断及中断分组

Nora ·

更新时间:2024-11-14

· 850 次阅读

利用外部中断来实现按键控制LED灯的亮灭。
实验工具：MDK5，STM32F103ZET6开发板
使用固件库编程
LED灯引脚PD13，按键PE0

首先了解一下32的外部中断

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F103的 19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

所以这次要用到的就是线 0~15。
下图是IO口语中断线的一一映射关系

以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0

使用外部中断的配置过程

在此之前先写一个LED与按键KEY的程序
led.c

#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStrtuct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
	GPIO_InitStrtuct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStrtuct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStrtuct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStrtuct);
}

key.c

#include "key.h"
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStrtucter;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitStrtucter.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStrtucter.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStrtucter);
}
uint8_t Key_scan(void)
{
	if (KEY == 1)
	{
		//松手检测
		while(KEY == 1) 
			return 1;			
	}
	else 
		return 0;
}

然后就可以根据上面的步骤一步步配置中断了

#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
void EXTIX_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructer;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
	KEY_Init();//初始化按键
	//中断线的映射以及中断初始化配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);//中断线映射函数
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  // 模式为interrupt
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger  = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	//配置中断分组并使能中断
    NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel =  EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道 
	NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelCmd  = ENABLE;           //使能外部中断通道
	NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 
	NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  	//子优先级1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructer); 
}
//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{
	 delay_ms(10);    //消抖
	if(KEY==1)
	{	  
		LED=!LED;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路标志位
}

说明一下

NVIC_InitStructer.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
它的配置是在stm32f10x.h里面，
PxN管脚共用外部中断线EXTIN和外部中断向量EXTIN_IRQn和中断服务程序入口EXTIN_IRQHandler，但是需要注意[9…5]共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、[15…10]共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler。
而中断服务函数void EXTI0_IRQHandler()是在 startup_stm32f10x_hd.s 里面

有关中断分组

具体的分配关系如表所示：
参考原子哥，易于理解
抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
这里需要注意两点：
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级
中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
结合实例说明一下：
假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。
那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。
上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！