Ubuntu16.04安装ROS
看了多篇文章总结出来
源特别重要
首先
我下面是直接一个接一个代码步骤
首先设置源（这个源可以用）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
更新软件
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
初始化 rosdep（initialize rosdep）
sudo rosdep init
rosdep update
环境配置（environment setup）
echo ''source /opt/ros/kinetic/setup.bash'' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
构建依赖项（dependencies for building packages）
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
这就装好了
下面测试
在终端输入
roscore
这种是正常现象
再打开海龟仿真器
rosrun turtlesim turtlesim_node
再打开一个终端
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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作者：他 不懂
