【ARM从裸机到uboot 1 】基于全志A20

上电后芯片内部固有的一段程序会先通过boot控制引脚从不同的存储器加载程序，即bootloader，bootloader将会初始化ddr，设置堆栈，中断向量表等，最后启动操作系统。
A20 启动方式如图

#。如果UBOOT_SEL为1将首先检测SD0，那么问题来了，它是如何知道sd卡里面就是程序，而不是其他数据，如果没有辨别机制将导致开机时系统与sd卡不能共用，那么接下来就说说这个检测机制
#。这个检测方式就是在程序前面加一个头部，不同的芯片会有不同的添加工具，当芯片检测到头部，它就会读取运行头部后面的程序，并运行。A20的加头工具，在裸机开发第一节贴出源码和使用方式
#。故，我们只需要写好程序加好头部，下载程序，插入sd卡到芯片。

#。终于芯片可以开始运行我们的程序了，可我们要怎样让程序跑起来呢，直接C语言，豪横，printf(“led1给老子闪起来”); ，⁄(⁄ ⁄ ⁄ω⁄ ⁄ ⁄)⁄它可不鸟你，你还是的按它的来，，，
#。最直接的就是通过用户手册，用汇编控制寄存器，豪横 点灯 如果你愿意，全程.s也，，，没啥问题，
#。如果要简单点，哪就需要先用汇编设置芯片模式，设置堆栈，引导到C语言main函数，然后就可以用C语言写程序了

#。写好了汇编程序，引导的C语言 接下来就需要将程序通过arm-gcc编译，链接最后形成 *.bin文件，然后通过头部添加工具添加头部形成新的 *.bin文件，最后通过dd命令下载bin文件到SD卡，插卡，亮灯。

裸机 uboot arm