泰凌微ble mesh蓝牙模组天猫精灵学习之旅④如何在Android开发低功耗蓝牙ble控制 TB-02 模块，代码工程全部开源！（附带Demo）
1、小白也痴迷，如何在 Linux环境搭建编译烧录 安信可TB02，点亮一盏LED灯；
2、如何实现 微信小程序蓝牙控制 Ble Mesh模组 安信可TB02，全部开源！
3、简单入门安信可TB-02开发开发板轻松接入天猫精灵，语音控制冷暖灯so easy！
4、如何在Android开发低功耗蓝牙ble控制 TB-02 模块，代码工程全部开源！
工作了三年，职业之路不能偏离方向，当海浪掀起，周围会有一些美丽的风景在吸引着你，抑或有诱惑在向你招手，请不要沉迷，请不要迷恋，走走停停，每一段旅程都应该有它的归属；
一直在从事智能家居领域，对无线对接语音平台，微信控制什么的，小家电很熟，但是对 Linux 驱动等一些工业级的应用开发，一窍不通；这是我这个月的反思，等做好这个Ble Mesh的熟悉之后，会逐渐地转 Linux 和 服务器开发，因为我个人是喜欢敲代码的，即使老去了，看着曾经敲过的代码，无比喜悦！
好了，今天就给大家我最近做的一个《安信可Android蓝牙APP控制TB02》的过程分享吧！
最后共勉大家一句话： 生命意义在于折腾，生命价值在于奉献；
这里务必声明一下，硬件对接需要一点成本请自行出资，并不像纯软件就可以搞的！下面推荐的蓝牙模块自行某宝购买哈！
ble蓝牙模块一个，可从淘宝购买！我使用的是安信可TB02模块开发版； Android Java开发，用的是 AndroidStudio工具！请自行入门Android开发哦！
这里不涉及到单片机编程，直接用串口助手模拟单片机；
蓝牙模块开启 从机模式，等待连接； 安卓APP开始搜索设备，之后成功连接； 之后读取设备服务service列表，再读取指定服务的特征列表 characters； 根据硬件厂商指定通讯的特征通道来做数据的收、发和通知特性；注意：一个ble蓝牙设备可拥有多个服务和特征，涉及到读取设备的服务和特征，都是需要需要设备厂商指定的！如果未能列出，那么此特征的权限是 可读可写可通知，一般为一个特征拥有此三个权限；如果不是，那需要具体问设备厂商啦！！
二、蓝牙模块初始化 如果您的板子并没烧录AT固件，请按照第一篇文章，编译 example/at 工程，烧录到板子即可！
默认波特率等设置，上电后会有信息打印，如下图所示：
本人不玩AT指令开发，因做微信小程序，所以需了解此设备的AT指令，如需了解具体的AT指令集，点我：
下面为大家列下主要指令：
| 序号 | 指令 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | AT | 测试 AT |
| 2 | ATE | 开关回显 |
| 3 | AT+GMR | 查询固件版本 |
| 4 | AT+RST | 重启模组 |
| 5 | AT+SLEEP | 深度睡眠 |
| 6 | AT+ RESTORE | 恢复出厂设置 恢复后将重启 |
| 7 | AT+BAUD | 查询或设置波特率 重启后生效 |
| 8 | AT+NAME | 查询或设置蓝牙广播名称 重启后生效 |
| 9 | AT+MAC | 设置或查询模组 MAC 地址 重启后生效 |
| 10 | AT+STATE | 查询蓝牙连接状态 |
| 11 | AT+SEND | AT 模式下发送数据 |
| 12 | +DATA | AT 模式下收到数据 |
Android开发的蓝牙ble API文档还是很齐全的！为了减少开发工作量，我使用了第三方库，实现 动态授权和 ble连接发现以及设备通讯；
APP源码已经在底部贴出，请知悉！
4.1 搜索设备搜索前务必要开启 蓝牙权限，而在安卓 6.0（包括6.0） 系统以上，务必开启定位权限，否则也是无法搜索到蓝牙设备的呢!
//动态授权
PermissonUtil.checkPermission(this, new PermissionListener() {
@Override
public void havePermission() {
initBleScan();
}
@Override
public void requestPermissionFail() {
Toast.makeText(mContext, "您拒绝了开启权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
}
}, Manifest.permission.BLUETOOTH, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
第一步肯定是搜索设备，通过 调用 object.scanBle() 来发现设备，入参可以指定 UUID，注意设备列表的回调是通过 onSuccess() 方法回调。
mBleController.scanBle(0, new ScanCallback() {
@Override
public void onSuccess() {
//判断获取到的设备蓝牙列表是否大于0
if (bluetoothDevices.size() > 0) {
mDeviceList.setAdapter(new DeviceListAdapter(MainActivity.this, bluetoothDevices));
mDeviceList.setOnItemClickListener(MainActivity.this);
} else {
Toast.makeText(MainActivity.this, "Search Device Lists empty！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
@Override
public void onScanning(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
//过滤是否含有 Ai-Thinker 名字的蓝牙设备
if (device.getName() != null && device.getName().contains("Ai-Thinker"))
if (!bluetoothDevices.contains(device)) {
bluetoothDevices.add(device);
}
}
});
4.2 连接设备
上步我们已经拿到了周围的蓝牙设备列表，那么如何判断哪个是我们想要的呢？一般为名字，TB02的广播名字一般为 Ai-Thinker，于是乎，调用 connect() ，入参为搜索到的设备的 mac地址！
//连接设备
mBleController.connect(0, address, new ConnectCallback() {
@Override
public void onConnSuccess() {
Toast.makeText(MainActivity.this, "connected!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
@Override
public void onConnFailed() {
Toast.makeText(MainActivity.this, "connect fail!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
4.3 获取服务列表和其特征列表
上面说了，一个设备可拥有多个服务service，我们在获取时候，是在已连接成功的情况下再获取哦！
下面获取到了服务列表，并通过判断其 uuid 是否和我们一致，从而判断是否Tb01设备，否则，就是连接了其他设备。
也许你会问，如何获取这个uuid是否一致。参考uuid一般是厂商提供的，如下：
//TODO 这里是TB02开发板提供的各种UUID，请勿修改
private static final String BLUETOOTH_S = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d1910";
private static final String BLUETOOTH_NOTIFY_C = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d2b10";
private static final String BLUETOOTH_WRITE_C = "00010203-0405-0607-0809-0a0b0c0d2b10";
如果获取了服务，那么我们下一步就是要获此这个服务下的特征列表；
同样道理，也是要获取到其特征的uuid，在 TB01模块里面的这个服务，只有一个特征好吧。所以只取元素第一个即可！
下面是代码，其实这些早已经封装在另外一个库了，如有兴趣可以去翻阅看看品读；
//服务被发现了
@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
if (null != mBluetoothGatt && status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
List services = mBluetoothGatt.getServices();
int serviceSize = services.size();
for (int i = 0; i < serviceSize; i++) {
HashMap charMap = new HashMap();
BluetoothGattService bluetoothGattService = services.get(i);
String serviceUuid = bluetoothGattService.getUuid().toString();
List characteristics = bluetoothGattService.getCharacteristics();
int characteristicSize = characteristics.size();
for (int j = 0; j < characteristicSize; j++) {
charMap.put(characteristics.get(j).getUuid().toString(), characteristics.get(j));
if (characteristics.get(j).getUuid().toString().equals(BLUETOOTH_NOTIFY_C)) {
if (enableNotification(true, characteristics.get(j))) {
isConnectResponse = true;
connSuccess();
} else {
reConnect();
}
}
}
servicesMap.put(serviceUuid, charMap);
}
}
}
4.4 主动订阅通知
下面程序中的调用 wx.notifyBLECharacteristicValueChange()方法目的是 主动监听此通道的数值变化，通俗来说就是：设备一旦发送数据在此通道，就会立刻收到通知；
if (!mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enable))
return false;
4.5 如何接受设备发来的数据
上一点已经主动监听到了某通道的数值变化，这点必须要做的；
然后，就可以调用下面方法，接收到数据打印出来。注意：接收到的是十六进制格式，还需要转下！
// TODO 接收数据的监听
mBleController.registReciveListener(REQUESTKEY_SENDANDRECIVEACTIVITY, new OnReceiverCallback() {
@Override
public void onRecive(byte[] value) {
// 这里为了演示方便，把 byte数组转字符串显示
String string = new String(value);
mReciveString.append(string + "\r\n");
mReciveText.setText(mReciveString.toString());
}
});
4.6 如何发送数据到设备
发送数据时候，必须确定所在的通道是否可写 write ；发送数据时候，务必把字符串转为byte数组，再传进去；
String sendText = mSendEdit.getText().toString().trim();
if (TextUtils.isEmpty(sendText)) {
Toast.makeText(this, "send text cannot be null" , Toast.LENGTH_SHORT).show();
return;
} else {
//这里把字符串格式转byte数组
byte[] bytes = sendText.getBytes();
mBleController.writeBuffer(bytes, new OnWriteCallback() {
@Override
public void onSuccess() {
Toast.makeText(SendAndReciveActivity.this, "send OK！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
@Override
public void onFailed(int state) {
Toast.makeText(SendAndReciveActivity.this, "send Fail！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
}
最后共勉，源码地址：https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiTBxxForWeChat
编译后可直接安装的APK：https://docs.ai-thinker.com/_media/ble/spec/ai-thinker_ble_tool.rar
另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！
玩转esp8266带你飞、加群QQ群，不喜的朋友勿喷勿加：434878850
个人邮箱：xuhongv@yeah.net 24小时在线，有发必回复！
esp8266源代码学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266
esp32源代码学习汇总（持续更新，欢迎star）：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32
关注下面微信公众号二维码，干货多多，第一时间推送！
作者：半颗心脏
