树莓派(python)与arduino串口通信的详细步骤
树莓派与arduino串口通信
第一步：先设置硬件串口分配给GPIO串口
输入sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面,选择第三个Interfacing Options
进去选择Serial Port
然后选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能
打开/boot/config.txt文件，输入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加俩行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1
然后重启树莓派，ls /dev -al查看串口
串口0对应ttyAMA0,串口1对应ttyS0,意味着此时硬件串口可以通过GPIO跟别人进行串口通信了。
第二步：编写测试程序
树莓派：
import serial
import time
port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1) # //打开串口，连接到Arduino上
ser.flushInput() # //清空输入缓冲区
while True:
#ser.write("7".encode())
ser.write("s".encode());
size = ser.inWaiting() # 获得缓冲区字符
if size != 0:
response = ser.read(size);
print(response)
time.sleep(3)
arduino：
void setup()
{
Serial.begin(115200); //定义波特率
}
void loop()
{
while(Serial.available()>0){
char teststring = Serial.read();
Serial.println(teststring);
if('s' == teststring )
Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
}
}
测试结果截图：
接线是，树莓派的R对Arduino的T，树莓派的T对Arduino的R，然后接上GND就行了。
C语言的程序也有，懒得整理了
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