vc的byte图像数据与halcon图像数据互转

Caitin ·

更新时间:2024-09-20

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HALCON图像数据转BYTE图像数据，一般用与界面显示，只给出单通道的灰度图转换

    unsigned char *buf=NULL;//定义全局图像缓存
   int imgH，imgW；//定义全局图像缓存
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   HObject ho_Image;
   HTuple hv_Row1, hv_Column1, hv_Row2, hv_Column2;
   HTuple hv_Pointer, hv_Type, hv_Height, hv_Width, hv_Exception;
   HTuple hv_pathstring, hv_Min2, hv_Max2;
   try
   {
       hv_pathstring = (HTuple)strPath;
       ReadImage(&ho_Image, hv_pathstring);
       GetImagePointer1(ho_Image, &hv_Pointer, &hv_Type, &hv_Width, &hv_Height);
       //memset(&DrawImgRegionSet, 0, sizeof(struDrawImgRegionSet));
       imgW = hv_Width;
       imgH = hv_Height;
       int w = imgW;
       int h=imgH;
       if(buf==NULL)
       {
       buf=new unsigned char[w*h*3];
       }
       unsigned char *pp = (unsigned char*)(long)hv_Pointer;
       for (int j = 0; j < h; j++)
       {
           for (int i = 0; i < w; i++)
           {
               int idx = j*w + i;
               int idx1 = (h - j-1)*w+i;
               buf[idx1 * 3] = pp[idx];
               buf[idx1 * 3+1] = pp[ idx];
               buf[idx1 * 3+2] = pp[idx];
           }
       }
       //memcpy(&buf[0], pp, imgSize);
   }
   catch (HalconCpp::HException &HDevExpDefaultException)
   {
       HDevExpDefaultException.ToHTuple(&hv_Exception);
       return false;
   }
   ho_Image.Clear();

以下是BYTE图像数据转到HALCON图像数据，一般由相机的SDK采集后转换处理

unsigned char *ppbuf;//全局变量，分配好空间

HObject ho_GetSetImg;
long Pointer;
Pointer = (long)ppbuf;
GenImage1(&ho_GetSetImg, "byte", (HTuple)hv_Width,
(HTuple)hv_Height, (HTuple)Pointer);
多个相机采集若是用台式机多网卡，一般采用千兆网卡，配置跟相机同一网段，分辨率高的也一般用传输速率高的网线。

若要笔记本调试多相机的程序，一般接千兆交换机还有交换机接进笔记本的数据网线千兆，低速率普通交换机或者普通网线在图像传输会有问题吧，还有初始化相机图像接口最好MAC来区分，因为HALCON先初始化哪个相机顺序不一定。

作者：qq_2726256291

byte 数据

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