Nordic nrf52832睡眠后立刻重启问题解决办法

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在nrf52832低功耗睡眠唤醒调试的过程中，会出现睡眠后芯片直接自重启，在使用网上大牛博文的关闭外设easyDMA的解决办法之后仍然会自动重启，最终经过自己反复调试代码终于找到了问题所在，最终成功解决了自重启的问题，希望本博文提供的解决方案能对您有所帮助

问题描述

设备开机进行快速广播，3分钟后若超时未连接则进入睡眠，设备唤醒方式是通过io的detect进行唤醒。官方sdk11的代码如下：

#define APP_ADV_TIMEOUT_IN_SECONDS 180 //3 分钟 static void on_adv_evt(ble_adv_evt_t ble_adv_evt) { uint32_t err_code; switch (ble_adv_evt) { case BLE_ADV_EVT_FAST: err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_ADVERTISING); APP_ERROR_CHECK(err_code); break; case BLE_ADV_EVT_IDLE: sleep_mode_enter();//==1、广播超时进入睡眠== break; default: break; } } static void sleep_mode_enter(void) { uint32_t err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_IDLE); APP_ERROR_CHECK(err_code); // Prepare wakeup buttons. err_code = bsp_btn_ble_sleep_mode_prepare();//==2、唤醒IO设置== APP_ERROR_CHECK(err_code); // Go to system-off mode (this function will not return; wakeup will cause a reset). err_code = sd_power_system_off();//==3、进入睡眠== APP_ERROR_CHECK(err_code); }

结果设备进入睡眠之后，就会很快重启，解决方法如下：

网上的解决方法

网上解决方法主要在睡眠之前设备要关闭所有外设的easyDMA，如手册上圈出部分所描述：

我的解决方法

手册上提到的关闭easyDMA是很重要的，如果您开启了相关的外设DMA请睡眠前关闭，但我的设备里没有使用任何外设的easyDMA，所以该方法对我来说无效，如果您也遇到了关闭了所有外设的easyDMA仍然重启，那不妨试试下面的解决方式。

问题分析

官方提供的代码mian函数如下：

int main(void) { uint32_t err_code; bool erase_bonds; // Initialize. timers_init();//定时器初始化 buttons_leds_init(&erase_bonds);//按键和LED灯初始化 ble_stack_init();//蓝牙协议栈初始化 device_manager_init(erase_bonds);//设备管理初始化 gap_params_init();//GAP参数初始化 advertising_init();//广播初始化 services_init();//服务初始化 conn_params_init();//更新过程初始化 // Start execution. application_timers_start();//定时器开始计时 err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);//开始广播 APP_ERROR_CHECK(err_code); // Enter main loop. for (;;) { power_manage(); } }

由于在协议栈初始化函数ble_stack_init中调用了softdevice_enable函数对协议栈进行了使能，此处也会导致系统睡眠后会重启，解决办法就是睡眠前调用softdevice_handler_sd_disable失能协议栈。

问题解决

主要程序代码如下：（请仔细阅读代码注释）

static void on_adv_evt(ble_adv_evt_t ble_adv_evt) { uint32_t err_code; switch (ble_adv_evt) { case BLE_ADV_EVT_FAST: break; case BLE_ADV_EVT_IDLE: sleep_flg = 1;//==1、超时未连接后置位睡眠标志位，在main函数主循环里根据该位判断是否睡眠== break; default: break; } } int main(void) { uint32_t err_code; bool erase_bonds; // Initialize. timers_init();//定时器初始化 buttons_leds_init(&erase_bonds);//按键和LED灯初始化 ble_stack_init();//蓝牙协议栈初始化 device_manager_init(erase_bonds);//设备管理初始化 gap_params_init();//GAP参数初始化 advertising_init();//广播初始化 services_init();//服务初始化 conn_params_init();//更新过程初始化 // Start execution. application_timers_start();//定时器开始计时 err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);//开始广播 APP_ERROR_CHECK(err_code); // Enter main loop. for (;;) { power_manage();//==2、电源管理里根据睡眠标志进行睡眠判断== } } static void power_manage(void) { if(sleep_flg == 1)//==3、睡眠标志置位则睡眠== { sleep_mode_enter();//==4、进入睡眠== } else { uint32_t err_code = sd_app_evt_wait();//==5此处很重要，睡眠之前不能再次调用sd_app_evt_wait进入待机魔术== APP_ERROR_CHECK(err_code); } } static void sleep_mode_enter(void) { uint32_t err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_IDLE); APP_ERROR_CHECK(err_code); // Prepare wakeup buttons. err_code = bsp_btn_ble_sleep_mode_prepare();//==6、唤醒设置== APP_ERROR_CHECK(err_code); //==7、如果开启了easyDMA则关闭== softdevice_handler_sd_disable();//==8、关闭协议栈== // Go to system-off mode (this function will not return; wakeup will cause a reset). err_code = sd_power_system_off();//==9、进入睡眠，此语句改成 NRF_POWER->SYSTEMOFF = 1;原因是softdevice_handler_sd_disable已经关闭了协议栈，如果再次调用协议栈函数sd_power_system_off会导致异常问题 APP_ERROR_CHECK(err_code); }

按如上修改成功解决了睡眠重启的问题！读者重点关注注释中的步骤5、8、9。

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作者：吹烟袅袅

nrf52832 睡眠