浅谈嵌入式软件测试
嵌入式软件测试与普通软件测试的目的一样，都是为了发现软件缺陷，而后修正缺陷以提高软件的可靠性。嵌入式系统安全性的失效可能会导致灾难性后果，即使非安全性失效，由于其应用场合特殊也会导致重大经济损失。因此，往往嵌入式软件对可靠性的要求比普通软件高。这要求对嵌入式软件进行严格的测试、确认和验证，以提高产品的可靠性。
不过由于嵌入式软件的多样性，基于的操作系统，使用的开发环境，微控制器都是日益繁多，完整规范的测试实现起来比较困难，一般企业都是直接进行系统测试。单元测试，集成测试由于测试执行的运行环境建立困难，执行效率低下，或者维护困难往往被忽略。
实际上，只要时间上做好安排，确立测试方案，根据情况建立单元测试环境，还是可以顺利实施单元测试，尽早发现软件缺陷，整体上获得时效，提高了系统可靠性。文中笔者根据多年工作实践，将嵌入式软件单元测试相关的一些经验与大家分享，同时抛砖引玉。
测试环境
单元测试首先需要动态运行代码的环境，嵌入式软件开发环境往往是交叉开发环境，我们希望将代码移植到开发主机上运行（比如Windows系统），这样做有几个好处：
1 可以利用高速的主机提高代码运行效率；
2 有利于测试管理，便于测试用例输入和形成测试结果报表和维护；
3 充分利用Windows系统的测试工具，实现自动化测试。
不过移植代码至Windows系统需要将嵌入式软件的API都移植到Windows，形成虚拟系统接口层，这种方法往往是长期使用这一嵌入式系统，一劳永逸的长远性方案。
当然还可以通过购买使用一些商用的工具，比如CodeTest，VcTester，使用这些工具在嵌入式系统上直接开展单元测试工作。
这两种方案对于一些中小企业来说，由于不愿投入这么大人力物力，不能建立长期有效的开发方案而无法实施。对于这种条件还可以采用一种投入较小的短时方案，直接在程序中加入测试代码，直接在目标板上运行查看结果，测试用例也可以直接在代码中，或者通过接口从主机获得测试输入及输出测试结果。这一方案对于测试硬件驱动也是相当适用的，比如测试某设备读写做了以下c语言代码(详见本刊网站)：
在实际平台上运行该代码执行测试，这种方法主要用于单元的功能测试。虽然需要在单元测试阶段编写额外的代码，但是由上面例子可见，被测单元接口定义清晰，测试代码很容易完成，至于测试用例的编写是无法避免的。正式发布代码时通过条件编译将这些代码屏蔽即可。
测试策略
从测试效果上看，当然是花费越多的时间、人力，发现的问题越多，产品的质量控制得更好。但实际上，彻底做好软件单元测试几乎是不可能的，我们需要综合考虑成本和效率，这是实际产品开发中经常遇到的问题，都面对这样两难的境地??上市时间延误而没有及时占领市场；或是时间上抢先，不过测试不充分导致出厂的产品质量不高。如果测试时间不充足，如何在限定时间内更好地完成测试工作呢？
1 我们需要强调对隐藏缺陷多的模块进行测试：问题是怎么在测试计划之前确定哪些模块缺陷多，容易出错呢？根据经验，出错率大的地方往往是以下几种情况：
* 时间压力大的情况下完成的模块；
* 经验不足的员工编写的模块；
* 前期发现过大量bug的模块；
* 接口关系复杂的模块；
* 技术难度大，处于行业地位的模块；
* 从未做过测试或缺乏底层测试的模块。
2 对于重要的模块加强测试：“重要”这个概念在这里往往也不是轻易评估的，实际实施中应该需要测试评审小组商议决定。这里根据经验列出以下几点作为参考：
* 和安全相关的模块，比如产生辐射，高温，高压等威胁人身安全的模块，这是为关键的一点；
* 从经济利益角度考虑，出现故障将造成较大经济损失的模块；
* 从使用角度看，用户操作的模块优先级要高于服务操作模块，因为用户的优先级高于客服人员；
* 基本功能模块优先级高于扩展功能模块，试想基本功能都不能使用，那扩展功能岂不是空中楼阁；
* 执行概率高的模块，因为执行概率高的代码在运行中暴露缺陷的几率也大。
