嵌入式stm32 复习（工作用）---手写IIC协议之前应该掌握知识点 2020.2.19

在上一篇关于IIC协议的文章当中我们讲解了关于IIC协议的几个知识点，但是仅仅局限于理论层面，我们最终应通过代码的形式来实现IIC协议。所以这篇是为了手写IIC协议所用的，基本上掌握了以下所列举的几个知识点，手写IIC协议应该不成问题。并且在接下来的IIC文章中我会专门分别写出库函数版本的和寄存器版本的关于IIC协议的文章，而且会详细注释，敬请期待！！！

SCL（时钟线）在整个IIC传输过程中始终处于输出状态，电平状态时而拉高，时而拉低。

SDA（数据线）在接收应答信号时处于输入状态，在其他状态处于输出状态。

初始化状态完成后，SDA（数据线）和SCL（时钟线）置为低电平。

开启传输后，一般IIC的延时时间是比较短的，是us级别的，一般设置5us以内即可。

在上一篇文章中可以知道，我们提到了IIC传输过程中，一次只能传输1位，也就是传输一个字节的话需要传输8次。这里需要注意的是我们在传输数据的时候往往先传送最高位。但是这里需要进行移位操作，将最高位移位7次，此时最高位即是最低位了，在接下来的程序中即 “>>7” ,然后再进行 " &0x01 "这个操作相当于将最高位去掉，只要最低位。
例：
假如我们要通过IIC协议传输11001101这8位数据。

在第五个知识点之后只是传输完一位，但是我们需传输8次，所以为了传输方便，再进行次高位传输时，我们需要进行一个特殊操作，将次高位的数据左移一位，相当于次高位的数据现在处于最高位，然后再与第5点所示图一样，进行同样的操作，在程序编写中需特别注意。

在SDA（数据线）等待应答阶段，为了清晰识别到SDA（数据线）为低电平，所以先将SDA（数据线）设置为高电平，上拉输入模式。如果此时一直没有收到SDA（数据线）的低电平信号，则直接退出等待，并且返回传输失败信号。

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