（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式）
（hal库）定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机（中断方式）
分为以下步骤
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1、stm32cubeMX配置项目参数stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章，下面只给出定时器1的相关配置。
定时器1的相关配置如下：
这里我是开了2路PWM通道。（一个高级定时器可以开4路通道）
关于预分频数和自动重装值计算我在下方讲述
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