Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）："ImportError: No module named rospy " "[http://localhost:11311]"
1 在终端输入
sudo gedit /usr/share/applications/j
2 点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。
文件内容大致如下：
将其中Exec="/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh" %f 一句修改为：
Exec=bash -i -c"/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh" %f
3 重启pycharm
此时可能会出现点击图标没有反应的情况，可打开终端依次输入如下指令：
cd /opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin
sh pycharm.sh
4 在运行ros相关代码时，不再出现“ImportError: No module named rospy ”的报错，但有可能出现如下报错：
Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running yet. Will keep trying.
这时需要将ros初始化：
打开新的终端，输入roscore，再运行一次代码，即可正常运行。
莫等闲996
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作者：莫等闲996
