SKR丨基于蓝牙模块HC06的单片机通信控制（自制蓝牙串口通信APP）
通过HC06蓝牙模块串口通信达到对单片机的控制目的。
需要掌握：串口通信；蓝牙模块初始化；蓝牙协议命令等。
为了方便理解步骤，博主自制了蓝牙串口通信app。
单片机
hc06模块
tll转usb模块
led灯（测试控制命令即可）
本文用的hc06模块。蓝牙模块还有hc05等，用法不尽相同但触类旁通。
模块连接
先看图
hc06
usb转ttl
老规矩：交叉连接
vcc→vcc
gnd→gnd
txd→rxd
rxd→txd
工作模式
先说蓝牙模块的三种工作模式
待连接模式：快速闪灯
该模式下，若蓝牙模块被设置为从机，则等待其他设备连接，若为主机，就会搜寻可连接的设备
AT模式：快速闪灯（对，快速闪灯）
该模式下，可以通过从串口发送AT指令，对蓝牙模块的名称，密码，波特率，主从机等属性进行设置，具体的AT指令此处不加以赘述，网上一查就有，需要注意的是HC05发送AT指令时必须以\r\n结尾，而HC06则不能以\r\n结尾，否则都会导致没有响应的错误出现
连接模式：长亮灯
开始设置AT模式
hc06和tll转usb连接/也可和单片机串口连接（总之就是蓝牙模块和计算机连接，通过串口助手设置模块）
其他AT命令
1、测试通信
发送：AT
返回：OK
2、修改波特率
发送：AT+BAUD8
返回：OK115200
波特率标号对应表：
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600(默认)
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAMEname
返回：OKname
4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
看看就好
如此处我在更改蓝牙名字
检测蓝牙模块是否正常的方法
1、给蓝牙模块供电
2、蓝牙配对
3、打开串口助手，设置波特率9600，数据位8位，结束位1位，校验位无
4、将蓝牙的TXD和RXD短接
5、随意发送一个数据，串口助手将回显同样的数据
老规矩：交叉连接
与单片机连接
vcc→vcc
gnd→gnd
txd→rxd
rxd→txd
代码部分
#include
#include
//自定义类型
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar tmp;
//定义端口
sbit led0=P1^0; //指示灯0
sbit led1=P1^1; //指示灯1
//声明函数
void InitUART(); //串口初始化
void SendOneByte(uchar c); //单字节发送函数
void UARTInterrupt(); //串口中断函数
//主函数
void main(void)
{
InitUART();
}
//串口初始化函数
void InitUART()
{
TMOD = 0x20; // 定时器1工作于方式2
SCON = 0x50; //串口工作模式1
TH1 = 0xFD; // 波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1;
}
//单字节数据发送函数
void SendOneByte(uchar c)
{
SBUF = c;
while(!TI);
TI = 0;
}
//串口中断函数
void UARTInterrupt() interrupt 4
{
if(RI) //确认接收数据
{
RI = 0;
tmp=SBUF;
//选择函数
switch(tmp)
{
case '1':
led0=0; //收到字符1，指示灯0亮
led1=1;
SendOneByte(tmp);
break;
case '2':
led0=1; //收到字符1，指示灯1亮
led1=0;
SendOneByte(tmp);
break;
default: //其他，灯全灭
led0=1;
led1=1;
SendOneByte(tmp);
}
}
else
TI = 0;
}
以上
蓝牙APP部分
APP已放在资源里
UI极其简陋
作者：xiaob8310
