sudo rosdep init
rosdep update
两行命令报错,提示无法连接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
该网站无法访问
并不是以前答案所说的网络不好(虽然这也算,手动滑稽) 解决方法 在terminal下挂代理 (使用GUI SSR是没有用的) 可以采取我最近摸索出来的一种方式,即从一台已有ROS系统的机器上,直接拷贝文件夹.ros
,其位于主文件夹里,被隐藏起来了。然后直接执行roscore
(即跳过rosdep init && rosdep update
)就可以发现成功了!
附上我的.ros
地址:
链接: https://pan.baidu.com/s/1bV3qlnuzAtbz8tEy2INk3g 提取码: 8xex