Windows下使用海康相机SDK获取图像并在Qt显示
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一、一些基础信息
MVS 版本 V3.1.0
SDK 版本：V3.2.0.3
1. 库与头文件位置
安装完MVS软件后，会有相机SDK的一些资料，如下，是动态库的资料。
2. 使用MVS软件设置相机IP
连接相机电源线与网线后，通过MVS软件设置相机IP。
3. 使用MVS显示相机图像
成功连接相机后，先设置触发模式为【Off】；再点击左上角开始按钮，之后相机开始获取图像。之后调节相机的焦距、曝光等参数，使图像清晰，如下图
4. 通过以上设置，完成了对相机的设置及测试。之后关闭软件，准备使用相机的SDK来获取图像。对于刚开始接触相机的同志，一些术语比较陌生，尤其是之后显示图像时的一些参数，开始时我也很蒙圈，现在也不是很懂，只是把效果做出来了，如果能给初学的同志提供微不足道的帮助，那真是太好了。
二、Qt 使用SDK 显示图像
恰好有黑白相机与彩色相机，所以就把这两个合二为一，全部测试了。
获取图像数据是使用SDK中的回调函数方式完成的，优点是无需自己控制获取频率，图像获取完成后自动调用。
Qt 显示图像使用的是QLabel setPixmap(QImage)，QImage将图像字节数据根据参数转为图像给setPixmap。
1. 使用SDK操作相机流程
1> 初始化相机
具体流程可直接参考MVS里面的SDK接口手册，我在这里简单说下流程。
①枚举子网内指定的传输协议对应的所有设备
②选择查找到的第一台在线设备，创建设备句柄
③连接设备
④获取图像的宽和高
⑤设置触发方式为Off
2> 注册回调函数获取图像
由于获取彩色相机与黑白相机的回调函数不同，这里做了区分。通过获取相机型号，判断特定字符来完成的。
if(m_isColor) { int ret = MV_CC_RegisterImageCallBackForRGB(handle, CameraWidget::getCameraImageCallback, this); if(MV_OK != ret) qDebug() << "=======faild =======" ; } else MV_CC_RegisterImageCallBackEx(handle, CameraWidget::getCameraImageCallback, this);3> 控制相机开始取图
只有相机开始取图后，才会进入回调函数，否则是不会进入回调函数的。
MV_CC_StartGrabbing(handle);
2. 效果如下
彩色图像显示，截图下方是相机型号与序列号
黑白图像效果
三、小结
希望通过这篇文章能帮到刚开始入门相机的同志。
在获取彩色图像时，使用的回调函数获取的RGB24的图像，此时为图像数据分配空间应是 图像宽度*图像高度*3；获取黑白图像对应分配数据空间是图像宽度*图像高度。
彩色图像的QImage为QImage::Format_RGB888
QImage((uchar*)mpData,m_imageWidth,m_imageHeight,QImage::Format_RGB888);黑白图像的QImage为QImage::Format_Indexed8
QImage((uchar*)mpData,m_imageWidth,m_imageHeight,QImage::Format_Indexed8);需要完整Qt 工程可在公众号后台留言。
每日鸡汤：
“昨日种种，皆成今我，切莫思量，更莫哀，从今往后，怎么收获，怎么栽。”
作者：Pou光明
