源码编译上边已经写过文章了
遇到的几个问题
1、解决虚拟机不能共享文件夹的问题
一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的,不能点,然后通过关掉虚拟机,然后再开启的时候,在没有启动成功之前会有会能点击的状态,然后更新了Vmware Tools。这下有了 /mnt/hgfs、这个文件夹,但是这个文件夹是空的
后边就解决这个空文件夹的问题,但是呢,根据网上的安装 什么 open-tools-kdms什么的都不好使,mount一直失败,df -h查看确实没有挂载成功。但是没时间来搞这个事情了。
最后还是用ssh来完成windows和虚拟机之间的共享文件的问题
ssh需要注意的是 在ubantu中需要修改ssh的配置文件,要不windows会连接失败(网上有相关ssh的资料)
https://www.cnblogs.com/UnfriendlyARM/p/9742626.html
2、解决px4git的编译流程问题
因为px4 的gps驱动是在submodule子仓库中,所以光fork px4的源码还不够,还需要fork子仓库的代码。
单独clone 子仓库的代码,然后创建分支,修改,add,commit,push到自己的github上,最后pull request到官网上,等待官网的更新。
等官网上跟新了子仓库的代码后,最终再提交px4本身源码的内容