下面依次说下各个成员方法的作用，部分有代码。 （1）构造方法CBall(float _x，float _y，float ... ，float _density = 1.0f);对成员变量初始化，需要注意，密度默认是1.0f，而质量通过体积和密度的计算求得。【球体质量 m=ρ*v ， v = 4/3*π*r^3】。 （2）碰撞检测，返回当前对象时候与参数ball发生碰撞，dt是一帧的时间。
| bool CBall::IsCollision(CBall *ball，float dt) { //计算的是下一刻的位置，以免发生粘连 float disX = (this->x+this->speed_x*dt)-(ball->x+ball->speed_x*dt); float disY = (this->y+this->speed_y*dt)-(ball->y+ball->speed_y*dt); float dis = sqrt(disX*disX+disY*disY); //判断下一刻是否 发生碰撞 if(dis < this->radius+ball->radius) return true; return false; } |
（3）弹性正碰 void CBall::CollisionWith(CBall *ball)根据动能定理和动量守恒定律得出公式 //弹性正碰撞公式 //v1' = [ (m1-m2)*v1 + 2*m2*v2 ] / (m1+m2) //v2' = [ (m2-m1)*v2 + 2*m1*v1 ] / (m1+m2) 碰撞后，两小球的速度，方向，会发生改变。 （4）弹性斜碰，文章的主角，由于计算比较复杂所以需要用到向量（Vector）。
| void CBall::CollisionWith2(CBall *ball) { //参考资料： //http://www.cnblogs.com/kenkofox/archive/2011/09/06/2168944.html //http://tina0152.blog.163.com/blog/static/119447958200910229109326/ //球心点 float x1 = this->x ; float y1 = this->y ; float x2 = ball->x ; float y2 = ball->y ; //碰撞处切平面向量t，及其法向量s hgeVector s(x2-x1， y2-y1); s.Normalize();//标准化矢量 hgeVector t(x2-x1， y2-y1); t.Rotate(3.1415926f/2); t.Normalize(); //速度向量 hgeVector v1(this->speed_x，this->speed_y); hgeVector v2(ball->speed_x，ball->speed_y); //先算v1（v1x， v1y)在s和t轴的投影值，分别设为v1s和v1t //再算v2（v2x， v2y)在s和t轴的投影值，分别设为v2s和v2t： float v1s = v1.Dot(&s); float v1t = v1.Dot(&t); float v2s = v2.Dot(&s); float v2t = v2.Dot(&t); //转换后于s向量上的弹性正碰撞。质量不等 //弹性正碰撞公式 //v1' = [ (m1-m2)*v1 + 2*m2*v2 ] / (m1+m2) //v2' = [ (m2-m1)*v2 + 2*m1*v1 ] / (m1+m2) float m1 = this->weight; float m2 = ball->weight; float temp_v1s = ((m1-m2)*v1s + 2*m2*v2s )/ (m1+m2); v2s = ((m2-m1)*v2s + 2*m1*v1s )/ (m1+m2); v1s = temp_v1s; //首先求出v1t和v2t在t轴的向量v1t'和v2t'（将数值变为向量） //再求出v1s'和v2s'在s轴的向量v1s'和v2s'（将数值变为向量） hgeVector v1tVector = t*v1t; hgeVector v1sVector = s*v1s; hgeVector v2tVector = t*v2t; hgeVector v2sVector = s*v2s; //新速度矢量 hgeVector v1_new = v1tVector+v1sVector; hgeVector v2_new = v2tVector+v2sVector; //划分成x，y方向分量速度 this->speed_x = v1_new.x; this->speed_y = v1_new.y; ball->speed_x = v2_new.x; ball->speed_y = v2_new.y; } |
（5）交换颜色，发生碰撞后的两个小球进行颜色交换，纯属娱乐。 void CBall::SwapColor(CBall *ball) （6）小球移动，参数 _width，_height分别是窗口的宽高，因为这个方法内包含边界碰撞的检测和反弹。
| void CBall::MoveNext(float dt，float _width，float _height) { float moveX = speed_x*dt; float moveY = speed_y*dt; //x方向边界 if (x+moveX<radius||x+moveX>_width-radius) speed_x = -speed_x; //Y方向边界 if(y+moveY<radius||y+moveY>_height-radius) speed_y = -speed_y; x+=speed_x*dt; y+=speed_y*dt; } |
主函数，使用HGE引擎，看源文件吧这里不详细说了。 （HGE是一个小型的2D游戏引擎，基于DirectX8，相关学习资料下载：http://pan.baidu.com/s/1dDtdd2h） 结束语 大四快毕业了，现在才发现大学期间学的确实太少，玩的太多（DotAer哈哈），好多感慨，都化成两个字“时间”。回想起当初刚上大一的时候，拿着书本照着上面一字不差的敲着C程序代码，直到程序运行出来还不能理解程序是怎么个原理，怎么实现的，不过还好“时间”告诉了我。从大一学的枯燥的只能用来ACM的C/C++到大二终于见到图形界面却又笨拙而不适合图形界面开发的Java再到大三时让图形界面开发简单至极却又低效无法满足游戏开发的C#到后又回到了初那个高效而复杂的让人抓狂的C++，这样走完了大学四年。同学现在有不少出去工作了的，不过给我的感觉是大家好像都是一知半解，拿着刚好养活自己的工资，在不断地学习着，不过期待同学们都能找到自己满意的工作，也希望自己找工作能顺利。写这篇文章是还在考虑要不要参加蓝桥杯的决赛，毕竟我都大四了，而且近的事情会好多。不好意思思路有点断篇。言归正传，毕设在做一个“仿《保卫萝卜》塔防游戏”，框架基本上搭建差不多了，还有部分需要完善的地方，在此先发个不完整版，http://pan.baidu.com/s/1dDEbK4L，框架仅供参考。毕竟我是菜鸟级的，很多东西都一知半解，所以程序有什么不妥的地方还望不吝提出。先谢谢了！