STM32F1系列超声波测距程序

因为自己做毕设的缘故，用到超声波HCSR04模块，在网上查找了相关的代码，发现关于超声波测距大体上有两种写法。在自己调试改进后，想把这两种方法都贴出来，和大家一起讨论学习。
对了，我用的是STM32F103ZET6。

首先还是简单介绍下超声波测距原理。
(1)超声波模块的TRIG引脚给最少10us高电平信号，触发测距。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过ECHO口输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
因此只要检测ECHO连接的单片机引脚高电平持续时间 便可以得到超声波从发射到返回的时间。
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作者：CLLCLccl

超声波测距 程序 f1