【MQTT学习】NODEMCU(ESP8266-12F)的AT指令
官方AT固件烧录方法参考
ESP8266-12F烧录V1.7以上版本AT固件的方法
命令
AT
返回
OK
AT+RST—复位模块
命令
AT+RST
返回
OK
AT+RESTORE—恢复出厂设置
命令
AT+RESTORE
响应
OK
ATE—AT 命令回显
关闭回显
ATE0
打开回显
ATE1
AT+UART_CUR—当前UART设置，不保存到Flash
查询
AT+UART_CUR?
设置
AT+UART_CUR=,,,,
参数说明
: UART baud rate
: data bits
5: 5-bit data
6: 6-bit data
7: 7-bit data
8: 8-bit data
: stop bits
1: 1-bit stop bit
2: 1.5-bit stop bit
3: 2-bit stop bit
: parity bit
0: None
1: Odd
2: Even
: flow control
0: flow control is not enabled
1: enable RTS
2: enable CTS
3: enable both RTS and CTS
AT+UART_DEF—默认UART配置，保存进FLASH
查询
AT+UART_DEF?
设置
AT+UART_DEF=,,,,
参数与 AT+UART_CUR命令一致
AT+CWMODE—设置WIFI模式查询命令
AT+CWMODE?
相应
+CWMODE:
OK
设置命令
AT+CWMODE=
响应
OK
参数
:
0: Null mode, WiFi RF will be disabled
1: Station mode
2: SoftAP mode
3: SoftAP+Station mode
AT+CWJAP—连接到AP
查询命令
AT+CWJAP?
相应
+CWJAP:,,,
OK
参数说明
Parameters:
: a string parameter showing the SSID of the AP.
: the AP’s MAC address.
: channel
: signal strength
设置命令
AT+CWJAP=,[,][,][,][,]
响应
OK
或者
+CWJAP:
ERROR
参数说明
: the SSID of the target AP.
Escape character syntax is needed if SSID or password contains any special characters,
such as , or " or \.
: password, MAX: 64-byte ASCII.
[]: the target APs MAC address, used when multiple APs have the same SSID.
[]: enable PCI Authentication, which will disable connect OPEN and WEP AP.
[]: enable Wi-Fi reconnection, when beacon timeout, ESP32 will reconnect
automatically.
[]: the interval of listening to the AP's beacon,the range is (0,100],
: (for reference only)
1: connection timeout.
2: wrong password.
3: cannot find the target AP.
4: connection failed.
others: unknown error occurred.
AT+CWQAP—与 AP 断开链接
命令
AT+CWQAP
响应
OK
建立连接
AT+CIPSTART—建立TCP连接，UDP传输或SSL连接
设置
AT+CIPSTART=,,[,][,]
Multiple TCP Connections (AT+CIPMUX=1):
AT+CIPSTART=,,,[,][,
]
例：连接私有云MQTT服务器
AT+CIPSTART="TCP","129.***.***.127",1883
若之前没有连接过，则响应成功连接
AT+CIPSTART="TCP","129.28.***.127",1883
CONNECT
OK
若之前连接过，则响应
AT+CIPSTART="TCP","129.***.***.127",1883
ALREADY CONNECTED
ERROR
AT+CIPCLOSE—关闭TCP/UDP/SSL 连接
命令
AT+CIPCLOSE
响应
OK
AT+CIFSR读取模块IP地址
命令
AT+CIFSR
响应
+CIFSR:
+CIFSR:
OK
发送数据
AT+CIPSEND—Sends Data
命令
AT+CIPSEND=
响应
OK
>
跟随发送数据即可。
如果在数据传输过程中无法建立或中断连接，则系统
返回：
ERROR
如果数据传输成功，系统将返回：
SEND OK
网络测试命令
AT+PING: Ping测试
命令
AT+PING=
响应
+PING:
OK
例：
AT+PING="www.baidu.com"
+8
OK
登录阿里云服务平台流程
1、发送“+++”让ESP8266退出透传
2、使用AT+RESTORE，恢复出厂设置
3、ATE0，关闭回显功能
4、AT+CWMODE_CUR=1 设置当前客户端为station模式
5、AT+CWJAP=, 连接到路由器
6、AT+CIPSTART="TCP","a1a3XzsznJI.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883 连接到阿里云，地址根据自己的情况进行修改。
7、AT+CIPMODE=1 进入透传模式
8、AT+CIPSEND 启动数据收发
9、发送报文、接收报文
10、退出连接前，先发送"+++"退出透传模式，设置AT+CIPMODE=0 进入正常AT命令模式。
透传模式说明：
进入透传模式后，向服务器端发送命令和接收命令就无需带AT命令，接收到的信息也没有
例如：我们要发送连接MQTT协议报文时，在AT模式下，我们需要发以下命令(标注的位置是我们发给ESP8266模块的):
AT+CIPSEND=143
OK
'>
Recv 143 bytes
SEND OK
+IPD,4: \0\0
而进入透传模式时，我们只需要发送报文数据即可，例如我们发送C0 00心跳报文，则直接发送C0 00给ESP8266模块即可
[19:29:04.971]发→◇C0 00 □
[19:29:05.055]收←◆D0 00
[19:29:14.968]发→◇C0 00 □
[19:29:15.054]收←◆D0 00
黄豆爸
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作者：黄豆爸
