51单片机通过MQTT协议连接OneNet实现发布/订阅（上）
MQTT是基于发布/订阅范式的消息协议。你发布了一个Topic，只要别人订阅了这个Topic，那么他就能收到信息。同样你要收到别人发布的消息，首先你要订阅别人。（就好比抖音你关注了某个人，当这个人发布视频的时候，系统就会通知你）。假如说好几个人都订阅了一个Topic，那么这几个人都将收到信息。
MQTT的14种报文：
具体报文格式请参考设备终端接入协议-MQTT，仔阅读你可以从中发现每一个字节所代表的含义。
AT指令集下载，选择ESP8266 Non-os SDK AT指令集合。
将ESP8266插入ESP LINK烧写器，并将烧写器插在电脑上。
初始波特率为115200，选择115200打开串口。
勾选发送新行，HEX发送不勾选。
发送AT，返回OK，表明指令运行正常。
ESP8266有三种工作模式：
SoftAP模式(相当于热点或者路由器，用手机可以连接） Station模式（客户端模式，用来连接服务端的模式） Station+SoftAP模式（以上两种共存）设置为 Station+SoftAP模式并保存到Flash中（下次上电不用在设置），发送AT+CWMODE_DEF=3，返回ok。
连接WIFI，并保存到Flash中，发送AT+CWJAP_DEF="TP-LINK_1696","123456789"，返回WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK，此时，已经连接上你家的路由器。
连接远程服务器并保存到Flash，发送AT+SAVETRANSLINK=1,"183.230.40.39",6002,"TCP"，返回ok，此时已经连接上OneNet的MQTT服务器，并且开启开机透传模式。
完成以上步骤只要ESP8266上电就会连接上该路由器和OneNet的MQTT服务器。
10.实例图：
说明：了解报文的话可直接跳到第21条。
发送 CONNECT报文进行连接，选择选择HEX发送，我的设备报文如下，每个产品ID，Master-Apikey，设备ID不同所以报文不同。
10 3B 00 04 4D 51 54 54 04 C2 00 78 00 09 35 33 36 35 32 33 34 30 37 00 06 32 36 32 36 38 35 00 1C 48 45 34 4C 43 73 49 73 59 78 46 37 57 6B 44 50 54 54 54 34 75 61 37 69 73 66 77 3D
第1个字节10，二进制形式为00010000高4位代表MQTT Packet Type，也就是值为1的报文，查上面的报文表你会发现这是CONNECT报文，
第2个字节3B表示 remainedLength也就是后面的信息还有多长，3B转化成十进制为59，不信你可以数一数，3B之后确实是59个字节。
第3-4字节代表所使用的协议名字的长度，00 04也就是占用4个字节。
那么后面的四个字节4D 51 54 54就是协议的名字了，查一下ASCII码表，你会发现0x4D对应的字母就是M，四个字节对应的单词就是MQTT，也就是我们所使用的协议。
第9个字节04代表该协议的版本号是4.
第10个自己字节C2代表userFlag=1 passwordFlag=1 willFlag=0 willRetainFlag=0 willQosFlag=0 clenSessionFlag=1 clenSessionFlag=0详情请查看上面的连接文档。
第11-12字节00 78装化成十进制就是120，意思就是 keepAlive=120，也就是每隔120s保活一次。不然你的设备会掉线。
第13-14字节00 09代表你后面的设备ID占用9个字节。
那么接下来的9个字节就是我的设备ID了，这里就不翻译出来了。
第24-25字节00 06代表后面你的产品ID占用6个字节。
显然这后面6个字节就是产品ID。
在后面两个字节00 1C代表Master-Apikey长度，也就是28个字节。
后面的28个字节就是Master-Apikey，我做了更改（哈哈）。总共61个字节。
发送这个报文，之后你就会看到OneNet平台上相应的设备已经在线。
订阅一个名字为Topic1的TOPIC，发送82 0B 00 02 00 06 54 6F 70 69 63 31 00可以自行进行解释。
发布一个名字为Topic2，内容为1的TOPIC，发送30 09 00 06 54 6F 70 69 63 32 31可以自行解释。
保活，发送C0 00,意思就是客户端发送PING(连接保活)命令。
此时，你可以用模拟器发布或订阅测试一下，串口会收到相应的信息。或者使用平台下发命令。
报文这么难搞，太费劲，可以去这里下载Mqtt-device,可以自动生成相应的报文。实例图：
此时，逻辑上已经完工了，51单片机和esp8266使用串口进行通信，51在编写程序的时候只需要把报文写死就可以了，需要动态更改的报文可以按照报文格式拼接成一个报文。这样就能发布消息了；加个中断程序可以实现从ESP8266中读取消息。这样就能实现双向通信了。除此之外，要有一个定时器，到一定时间需要保活一下（keepalive）,不然设备就掉线了。
会使用SDK开发的推荐使用官方的MQTT_SDK。
下次写博客提供51程序，一样可以使用上个博客提供的Android应用控制51，需要做发布和订阅更改。
注：当前波特率为115200，当使用单片机的时候波特率要和单片机一致。可以用AT指令调节ESP8266的波特率。例如：AT+UART=9600,8,1,0,0，将波特率改为9600。
作者：小魏先生
